《理论力学》第七章点的合成运动习题解(6)

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绝对速度：Ｃ相对于地面的速度。 相对速度：Ｃ相对于ＯＣ杆的速度。 牵连速度：ＯＣ杆相对于地面的速度。

ve OC

0.4

0.5 0.231(m/s)

cos300

va ve vr va

ve0.2

0.267(m/s) 020

cos30cos30

va vAB r 1 0.2/0.75

1 0.267/r1

0.2/0.75

5.33(rad/s)

0.05

即齿轮的角速度为 1 5.33rad/s

[习题7-８] 摇杆滑道机构的曲柄ＯＡ长l，以匀角速度ω０绕Ｏ轴转动。已知在图所示位置 ＯＡ⊥ＯＯ１，AB 2l，求该瞬时ＢＣ杆的速度。 解： 动点：Ａ。

动系：固连于O1D杆上的坐标系。 静系：固连于地面的坐标系。

绝对速度：Ａ相对于地面的速度，va l 0。 相对速度：Ａ相对于O1D杆的速度。 牵连速度：O1D杆相对于地面的速度。

va ve vr ve vasin300 ve O1A O1D2l O1D

1

l 0 21

l 0 2

ve

va

A

900

1

l 0 2

vr

OD

1

1 0 4

动点：Ｂ。

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