《理论力学》第七章点的合成运动习题解(14)

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va ve vr

Ｍ点的速度：

ve (OA r) 1 3r 1 3 100 4 1200(mm/s) vr r 2 100 6 600(mm/s)

v

e

r

va ve vr 1200 600 600(mm/s)（方向与ve相同） vM va 600(mm/s)

Ｍ点的加速度：

aa ae ar aC

ae 3r 1 3 100 3 900(mm/s2)

nae 3r 12 3 100 42 4800(mm/s2)

e

M

O

a (mm/s2) r r 2 100 4 400

2arn r 2 100 62 3600(mm/s2)

M

aC 2 1vrsin 2 4 600 sin900 4800(m/s2)

2aM aa (aen arn aC)2 (ae a r)

aM (4800 3600 4800)2 (900 400)2 3634.56(mm/s2)

arccos

500

82.090

3634.56

Ｎ点的速度：

va

ve 5r 1 5 100 4 894.43(mm/s) vr r 2 100 6 600(mm/s)

v

e

2

r5r

2

63.430

va ve vr 2vevrcos

va ()2 6002 2 600

15

824.62(mm/s)

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