《理论力学》第七章点的合成运动习题解(15)

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Ｎ点的加速度：

aa ae ar aC

ae r 1 5 100 3 670.82(mm/s2)

nae 5r 12 100 42 3577.71(mm/s2)

y

a (mm/s2) r r 2 100 4 400

2arn r 2 100 62 3600(mm/s2)

a

aC 2 1vrsin 2 4 600 sin900 4800(m/s2)

a

ax

n

arn aecos26.570 aecos63.430 aC

3600 670.82cos26.570 3577.71cos63.430 4800

1000.25(mm/s)

2

a

ay

n0 0 a r aecos26.57 aesin26.57

y

400 3577.71cos26.570 670.82sin26.570

3299.81(mm/s)

aN aa (aax)2 (aay)2

.252 ( 3299.81)2 3448.08(mm/s2)

2

a

aa

ax

1000.25

73.140

3448.08

N

[习题1-18] 在图示机构中， 已知ＡＡ′＝ＢＢ′＝ｒ＝０.２５ｍ， 且ＡＢ＝Ａ′Ｂ′。连杆ＡＡ′以匀角速度ω＝２ｒａｄ／ｓ绕Ａ′转动，当θ＝６０°时，槽杆ＣＥ位置铅直。求此时ＣＥ的角速度及角加速度。 解：

动点：Ｄ。

动系：固连ＣＥ上的坐标系。 静系：固连于地面的坐标系。 绝对速度：Ｄ相对于地面的速度。 相对速度：Ｄ相对于ＣＥ杆的速度。 牵连速度：ＣＥ杆上与Ｄ相重点相对于地面的速

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