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va ve vr
ve 100mm/s
va
ve100
200(mm/s)
cos6000.5
ve
M
v
ar
vr vasin600 200 0.866 173.2(mm/s)（相对于ＡＢ）
a
a ae a
r
a2
e a 120mm/s
a ae120
acos60
0.5 240(mm/s2) ar aasin600 207.85(mm/s2)（相对于ＡＢ）
若取 动点：Ｍ。
动系：固连于方形板上的坐标系。 静系：固连于地面的坐标系。 绝对速度：Ｍ相对于地面的速度。 相对速度：Ｍ相对于方形板的速度。
牵连速度：方形板上与Ｍ相重点相对于地面的速度。 则：
v
a ve vr
销钉相对于ＣＤ滑槽（方形板）的速度：
200 OM 0 v相对于方形板
v相对于方形 板＝va OM ０ 200 100 1 100
(mm/s)a
a ae ar aC
a0C 2 0vrsin 2 1 100 sin90 200(mm/s2)
an OM 2
e0 100 12 100(mm/s2)
nv2ar
rOM 1002100
100(mm/s2)
aM
e
ar
M
a
M
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