《理论力学》第七章点的合成运动习题解(5)

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动系：固连于ＣＢＤＥ上的坐标系。 动系平动，vA vCBDE vBC 静系：固连于地面的坐标系。 绝对速度：Ａ相对于地面的速度。 相对速度：Ａ相对于ＤＥ的速度。 牵连速度：ＣＢＤＥ相对于地面的速度。

90

0a

BC

va ve vr

va r

vBCva

sin(1800 1200 900 )sin1200vBCr

00

sin( 30)sin120

vBC

sin( 300) r 0

sin120

vBC

1

sin(0 30)r 3r | 0 r

3sin12003

2

负号表示此时速度方向与图示方向相反，即向左。

vBC

sin(300 300)| 300 0，此时往复运动改变方向。 0

sin120

vBC

1

sin(60 30)r 3r ，向右。 | 600 r

3sin12002

[习题7-7] 摇杆ＯＣ带动齿条ＡＢ上下移动，齿条又带动直径为１００ｍｍ的齿轮绕Ｏ１轴摆动。在图所示瞬时，ＯＣ之角速度ω０＝０.５ｒａｄ／ｓ，求这时齿轮的角速度。 解： 动点：C。

动系：固连于ＯＣ杆上的坐标系。 静系：固连于地面的坐标系。

O

C

ve

a

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