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相对速度:M相对于x1O1y1坐标系的速度。
牵连速度:x1O1y1上与M相重点相对于xOy的速度。
va ve vr
牵连速度的水平分量:
vex
dx1d
(3t) 3 dtdt
dy1d
(4t 5t2) 4 10t dtdt
牵连速度的竖直分量:
vey
M点相对于x1O1y1坐标的横坐标为:
xr1 x2cos y2sin
2
xr1 (3t 4t)cos2t (4t 2t)sin2t
相对速度的水平分量为:
2
vrx vrx
dxr1
(6t 4)cos2t 2(3t2 4t)sin2t (8t 2)sin2t 2(4t2 2t)cos2t dt
dxr1
(4 10t 8t2)cos2t (2 16t 6t2)sin2t dt
M点速度的水平分量:
vx vex vrx
vx 3 (4 10t 8t2)cos2t (2 16t 6t2)sin2t
M点相对于x1O1y1坐标的纵坐标为:
yr1 x2sin y2cos
yr1 (3t2 4t)sin2t (4t2 2t)cos2t
相对速度的竖直分量为:
vry
dyr1
(6t 4)sin2t 2(3t2 4t)cos2t (8t 2)cos2t 2(4t2 2t)sin2t dt
vry (4 10t 8t2)sin2t (2 16t 6t2)cos2t vy vey vry
M点速度的竖直分量:
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