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当vr vB时，传送带Ｂ的速度为：
vB vasin150 4sin150 1.04(m/s)
[习题7-5] 三角形凸轮沿水平方向运动，其斜边与水平线成 角。杆ＡＢ的Ａ端搁置在斜面上，另一端Ｂ在气缸内滑动，如某瞬时凸轮以速度v向右运动，求活塞Ｂ的速度。 解： 动点：Ａ。
动系：固连于凸轮上的坐标系。 静系：固连于地面的坐标系。
绝对速度：Ａ相对于地面的速度，待求。 相对速度：Ａ相对于凸轮的速度。 牵连速度：凸轮相对于地面的速度。
ve
va ve vr
v
va vA
vA vtan
因为杆ＡＢ作上下平动，故活塞Ｂ的速度为：
evB vA vtan
[习题7-6] 图示一曲柄滑道机构，长OA r的曲柄，以匀角速度 绕Ｏ轴转动。装在水平杆ＣＢ上的滑槽ＤＥ与水平线成60角。求当曲柄与水平线的夹角 分别为0、30、60时，杆ＢＣ的速度。 解： 动点：Ａ。
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