第6章 线性控制系统分析与设计(9)

第6章 线性控制系统分析与设计

6.1.4离散系统的数学描述（了解） 1. 状态空间描述法

状态空间描述离散系统也可使用ss和dss命令。

语法：

G=ss(a,b,c,d,Ts)

%由a、b、c、d参数获得

状态方程模型

G=dss(a,b,c,d,e,Ts)

%由a、b、c、d、e参数获

得状态方程模型

说明：Ts为采样周期，为标量，当采样周期未指明可以用-1表示。

【例6.2】用状态空间法建立离散系统。

a=[-1.5 -0.5;1 0]; b=[1;0]; c=[0 0.5]; d=0;

G=ss(a,b,c,d,0.1) %采样周期为0.1s

a =

x1 x2 x1 -1.5 -0.5 x2 1 0 b = u1 x1 1 x2 0

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