第6章 线性控制系统分析与设计(14)

第6章 线性控制系统分析与设计

1. 系统模型的转换 (1) 状态空间模型的获得

由命令ss和dss实现将传递函数和零极点增益转换为状态空间模型。

语法：

G=ss(传递函数)

%由传递函数转换获得 %由零极点模型转换获得

G=ss(零极点模型)

【例6.3】将单输入双输出的系统传递函数

G1(s)

3s 2 s2 2s 5 3s 5s 2s 1

3

2

转换为状态空间描述。

num=[0 3 2; 1 2 3];

den=[3 5 2 1]; G11=tf(num(1,:),den)

Transfer function: 3 s + 2

----------------------- 3 s^3 + 5 s^2 + 2 s + 1

G12=tf(num(2,:),den)

Transfer function: s^2 + 2 s + 3 ----------------------- 3 s^3 + 5 s^2 + 2 s + 1

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