第6章 线性控制系统分析与设计

第6章 线性控制系统分析与设计

第6章 线性控制系统分析与设计 ..... 1

6.1线性系统的描述 .............................................. 1

6.1.1状态空间描述法（现代控制内容，了解） .. 2 6.1.2传递函数描述法 .............................................. 3 6.1.3零极点描述法 .................................................. 4 6.1.4离散系统的数学描述（了解） ...................... 7

6.2线性系统模型之间的转换 ............................. 11

6.2.1连续系统模型之间的转换 ............................ 11 6.2.2连续系统与离散系统之间的转换（了解） 18 6.2.3模型对象的属性 ............................................ 23

6.3结构框图的模型表示 .................................... 29 6.4线性系统的时域分析 .................................... 43

6.4.1零输入响应分析 ............................................ 43 6.4.2脉冲响应分析 ................................................ 46 6.4.3阶跃响应分析 ................................................ 49 6.4.4任意输入的响应 ............................................ 51 6.4.5系统的结构参数 ............................................ 54

6.5线性系统的频域分析 .................................... 57

6.5.1频域特性 ........................................................ 57 6.5.2连续系统频域特性 ........................................ 59 6.5.3幅值裕度和相角裕度 .................................... 66 6.5.4离散系统频域分析 ........................................ 67

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