第6章 线性控制系统分析与设计(2)

第6章 线性控制系统分析与设计

6.6线性系统的根轨迹分析 ................................ 68

6.6.1绘制根轨迹 .................................................... 68 6.6.2根轨迹的其它工具 ........................................ 71

6.7线性系统的状态空间设计 ............................. 76

6.7.1极点配置法 .................................................... 76 6.7.2最优二次型设计 ............................................ 77

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