第6章 线性控制系统分析与设计(8)

第6章 线性控制系统分析与设计

控制系统的传函也可以用部分分式法表示，部分分式法可以归类于零极点增益描述法，部分分式法是将传递函数表示成部分分式或留数形式：

r1r2rn

G(s) k(s)

s p1s p2s pn

在MATLAB中可以使用residue命令来实现由传递函数得出部分分式的极点和系数。

【例6.1续】将传递函数转换成部分分式法，得出各系数。

[r,p,k]=residue(num,den)

r =

0 - 0.7070i 0 + 0.7070i p =

-0.7070 + 0.7072i -0.7070 - 0.7072i k = []

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库第6章 线性控制系统分析与设计(8)在线全文阅读。