第6章线性控制系统分析与设计(13)

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第6章线性控制系统分析与设计

6.2线性系统模型之间的转换

线性系统模型的不同描述方法之间存在内在的等效关系，可以相互转换。

6.2.1连续系统模型之间的转换

在MATLAB5.3版及以前的控制系统工具箱中有各种不同模型转换的函数，如下表6.1所示为线性系统模型转换的函数。

表6.1 线性系统模型转换函数表

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