第6章 线性控制系统分析与设计(15)

第6章 线性控制系统分析与设计

G=ss([G11;G12])

a =

x1 x2 x3 x1 -1.667 -0.3333 -0.08333 x2 2 0 0 x3 0 2 0 b = u1 x1 1 x2 0 x3 0 c =

x1 x2 x3 y1 0 0.5 0.1667 y2 0.3333 0.3333 0.25 d = u1 y1 0 y2 0

Continuous-time model.

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