第6章 线性控制系统分析与设计
d = 0 0
[num,den]=tfdata(G2) %获取传递函数参数
num =
[1x4 double] [1x4 double] den =
[1x4 double] [1x4 double]
[z,p,k]=zpkdata(G) %获取零极点参数
z =
[ -0.6667] [2x1 double] p =
[3x1 double] [3x1 double] k = 1.0000 0.3333
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