第6章 线性控制系统分析与设计(7)

第6章 线性控制系统分析与设计

MATLAB中使用zpk命令可以来实现由零极点得到传递函数模型。

语法：

G=zpk(z,p,k)

%由零点、极点和增益获得

说明：z为零点列向量；p为极点列向量；k为增益。 【例6.1续】得出二阶系统的零极点，并得出传递函数。

z=roots(num)

z =

Empty matrix: 0-by-1

p=roots(den)

p =

-0.7070 + 0.7072i -0.7070 - 0.7072i

zpk(z,p,1)

Zero/pole/gain: 1

------------------- (s^2 + 1.414s + 1)

程序分析：roots函数可以得出多项式的根，零极点形式是以实数形式表示的。

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