第6章 线性控制系统分析与设计(10)

第6章 线性控制系统分析与设计

c =

x1 x2 y1 0 0.5 d = u1 y1 0

Sampling time: 0.1 Discrete-time model.

2. 脉冲传递函数描述法

脉冲传递函数也可以用tf命令实现。

语法：

G=tf(num,den,Ts)

%由分子分母得出脉冲传

递函数

说明：Ts为采样周期，为标量，当采样周期未指明可以用-1表示，自变量用'z'表示。

【例6.2续】创建离散系统脉冲传递函数

G(z 2 1 2

z 1.5 z0.51 1.5z 0.5z

0.5z

1

0.5z

。

num1=[0.5 0];

den=[1 -1.5 0.5]; G1=tf(num1,den,-1)

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