第6章 线性控制系统分析与设计(18)

第6章 线性控制系统分析与设计

2. 模型参数的获取

MATLAB还提供了专门获取各种模型参数的命令

语法：

[a,b,c,d]=ssdata(G)

%获取状态空间参数 %获取状态空间参数

%获取传递函数参数

[a,b,c,d,e]=dssdata(G) [num,den]=tfdata(G) [z,p,k]=zpkdata(G)

%获取零极点参数

【例6.3续】获取各模型的参数。

[a,b,c,d]=ssdata(G1) %获取状态方程参数

a =

-1.6667 -0.3333 -0.0833 2.0000 0 0 0 2.0000 0 b = 1 0 0 c =

0 0.5000 0.1667 0.3333 0.3333 0.2500

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