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图1 AyByCy以坐标原点为参考点,根据质点组的角动量定理有(4)因为连结小球的
杆都是刚性的,故小球沿连结杆的速度分量相等,故有(5)(6)
(7)
(7)式中为杆与连线的夹角. 由
几何关系有(8)
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解以上各式得(10)
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(14)0By(15)
cosCy0按题意,自球与挡板碰撞结束到球(也可能球)碰撞挡板墙前,整个系统不受外力作用,ABC系统的质心作匀速直线运动. 若以质心为参考系,则相对质心参考系,质心是静止不动的,、A和三球构成的刚性系统相对质心的运动是绕质心的转动. 为了求出转动角速度,可考察球BCB相对质心的速度.由(11)到(15)各式,在球与挡板碰撞刚结束时系统质心的速度
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