位置随动系统建模与分析(18)

自动控制原理课程设计

总结

首先要感谢老师在本次课程设计中对我们的指导与帮助，通过本次课程设计，我加深了对自动控制原理这门课程的理解，同时也学会了如何对一个陌生的系统进行模型的建立于分析。

刚开始看到这道题目的时候感觉有些陌生，但通过回忆老师在课堂上讲过的内容，发现这样一个看似复杂的系统实际上是由很多我们学过的东西组合而成的，在根据题目的要求，大概确定了本次课程设计的一个大致的方向，即先将这个实际问题抽象成为数学模型，然后通过系统的结构图以及信号流图来求出系统的闭环传递函数，再对系统的传递函数进行分析，这样就可以用到我们在自动控制原理上所学到的专业知识。

在求解实际问题的时候，经常会用到忽略的思想，即提取主要矛盾，忽略次要矛盾，本次课程设计的过程中也遇到了类似的问题，就是在求系统传递函数的过程中，如果不忽略电枢电路的电感，那么求出的传递函数就是三阶的，增加了分析的难度，因为我们对二阶系统很熟悉。

通过本次课程设计我增强了在实际应用中解决问题的信心，因为再复杂的模型也是由一系列简单的模型组合而成的，而所有的模型都有着相应的传递函数，我们可以通过物理和数学的方法将复杂问题抽象出具体的模型，这样可以极大地方便我们的设计和对新技术的消化能力。

通过分析系统的单位阶跃响应，我加深了对系统动态性能指标参数的理解。 通过手动绘制系统的根轨迹曲线，加深了对根轨迹曲线的理解，体验了另外一种学习方法，在今后的学习中可以使用MATLAB仿真来对自己计算的结果进行分析与验证。

通过本次课程设计我熟悉了在WORD里面进行公式编辑的方法，以前看似复杂的公式在WORD里面都可以很轻松的编辑出来，而且具有很好的效果。

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