位置随动系统建模与分析

自动控制原理课程设计

课程设计任务书

题 目: 位置随动系统建模与分析 初始条件：

图示为一位置随动系统，放大器增益为Ka，电桥增益K 2,测速电机增益kt 0.15V.s，Ra=7.5Ω，La=14.25mH，J=0.006kg.m，Ce=Cm=0.4N.m/A,f=0.2N.m.s,减速比i=0.1

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要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写

等具体要求）

1、 求出系统各部分传递函数，画出系统结构图、信号流图，并求出闭环传递

函数；

2、 当Ka由0到∞变化时，用Matlab画出其根轨迹。

3、 Ka＝10时，用Matla画求出此时的单位阶跃响应曲线、求出超调量、超

调时间、调节时间及稳态误差。

4、 求出阻尼比为0.7时的Ka，求出各种性能指标与前面的结果进行对比分

析。

时间安排：

指导教师签名： 年 月 日

系主任（或责任教师）签名： 年 月 日

位置随动系统建模与分析

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