位置随动系统建模与分析(11)

自动控制原理课程设计

3 Ka=10系统的时域特性分析

当系统不稳定时，任何扰动都会使系统的输出趋于无穷，所以系统稳定时系

统能够正常工作的前提。但对于稳定系统，还需要有较好的动态性能。一般要求系统跟踪输入变化的速度要快，跟踪精度要高。因此需要进一步分析系统的暂态性能和稳态性能。

系统的输出响应与输入信号有关，因此必须给系统一些典型信号作为系统的输入信号，以作为系统分析、设计的基础。这里选用典型信号是单位阶跃函数。

3.1通过计算机来绘制系统的单位阶跃响应曲线

绘制系统的单位阶跃响应曲线 绘制曲线程序如下

num=[80]

den=[0.045,2.26,80] sys=tf(num,den); t=[0:0.004:0.4]; step(num,den,t); grid on; figure

图

3-1 Ka=10时的单位阶跃响应曲线

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