KUKA机器人培训手册(7)

驱动没准备好

驱动准备好 (600 ms)

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4. 用户模式导航

4.1 导航

标题

目录结构

文件清单目录

状态栏

4.2 导航中的图表

驱动器

图标 类型 机器人 软盘 备份 默认路径 KRC:\\ A:\\ Archive:\\ 目录和文档

图标 类型 目录 打开的目录 存档 查看目录 程序块 有错误的程序块 意义 标准目录 打开的目录 ZIP 压缩过的文档 目录里的内容正在被阅读 用户级别的程序 程序有错误不能编译通过 - 28 -

巨一自动化装备有限公司

4.3 用键盘导航

Focu

选择驱动器、目录或者文档

目录结构和文件列表之间切换

打开驱动器 目录或文件

4.4 新建程序

注释

程序名称

Please enter a name

确定

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4.5 编程状态

灰色: 黄色: 绿色: 红色: 黑色:

没有选择程序 .

滑块指示器位于被选择程序的首行

一个程序被选中，并且当前正在执行中 已经开始的程序被停止

滑块指示器位于被选择程序的末行

4.6 存档

这个功能允许你把重要的数据存储到软盘中. 所有的文件将会以ZIP压缩文 件的形式存放.

如果你尝试在一个已经存在的外存储器中插入新的文件, 则需要检测机器人的名字。外存储器中机器人的名字将会和控制器中设置的机器人名字比较。如果不同，一般情况下你会被要求确认是否覆盖已经存在的存档文件。

4.7 存档 ? 所有

菜单项目 存档 ? 所有 被用于向软驱中储存恢复机器人系统所需的

所有数据。这些数据包括：机械数据、工具/基座数据、应用软件等.

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巨一自动化装备有限公司

4.8 存档单个程序

选择的程序存储到软盘中

4.9 恢复 所有

除记录文件外，所有 的文件将会被上传到硬盘中 一旦系统恢复完毕，应当马上重启机器人

4.10 恢复单个程序

被选择的程序将会被上传到硬盘中

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5. 专家模式导航

5.1 导航 (专家)

系统目录和文件在此显示.

启动器在此显示

5.2 导航中的附加图标 (专家) 驱动器 图标 类型 硬盘 CD-ROM光驱 映射的网络驱动器 默认路径 e.g. Kukadisk (C:\\) or Kukadata (D:\\) E:\\ e.g. F:\\, G:\\, etc. 目录和文件 图标 类型

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