KUKA机器人培训手册(5)

105 kg 115 kg 125 kg

标称距离 KR 125/2: LZ=210 mm LXY=230 mm 45 kg

55 kg

100

210

200 300

400 500

600 700 800

Lz (mm)

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3. 示教器

3.1 KUKA 示教器 (KCP)

3.2 示教器选择运行模式

模式选择开关 驱动装置开 驱动装置关 急停开关

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巨一自动化装备有限公司

3.3模式选择开关

自动 外部 T 测试T2 T 测试T1

3.4 模式列表

模式选择开关 手动操作利用按键或者空间鼠标器 HOV 测试 T1 测试 T2 自动 外部 250 mm/s 250 mm/s 使能开关有效 使能开关有效 手动无效 手动无效 程序执行 250 mm/s 编程速度 使能开关有效 使能开关有效 编程速度 驱动开 编程速度 驱动开 外部启动 POV (dead man function) (dead man function) START 键 START 键按下 START键按下 --> PULSE（按下）

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3.5 示教器窗口操作

退出键（ESC） 窗口选择键

3.6 窗口显示

编程窗口 状态窗口 消息窗口

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3.7 窗口选择键

3.8 软按键

软按键

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3.9 状态窗口

状态窗口在需要的时候可以打开 状态窗口任何时候都可以关闭

3.10 消息窗口

控制器通过消息窗口和操作者通信. （此处的）软按键是用来确认消息的 3.11 消息类型

提示

状态

确认告知.

等待

对话

- 例如： \启动键准备就绪\ -

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