KUKA机器人培训手册(6)

例如： \急停\ - 例如： \确认.急停\ - 例如：\等待$IN[1]==True\ - 例如： \您要示教点吗?\

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3.12 示教器运行程序

程序停止键 程序启动向前 程序启动向后

3.13数字小键盘

数字小键盘 NUM数字键盘开关

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HOME

跳到光标所在行的开头

LDEL 删除光标所在行 PGUP 向上翻页 TAB 制表键

UNDO

取消最后一次操作

PGDN 向下翻页

END

跳到光标所在行的尾部 INS

插入和覆盖模式切换按键

DEL 删除光标右边的字符. Arrow

退格键：可以删除前面的字符。 CTRL 控制键

3.14 ASCII 字母键盘

ASCII 字母键盘

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NUM 键（数字键盘开关） SYM 键 SHIFT键 ALT 键

3.15 光标/回车

回车键 光标键

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3.16 菜单键

菜单键

3.17 状态键

状态键

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3.18 状态栏

数字小键盘 Numeric keypad 大小写字母切换 机器人名称 时间 选择的程序 当前所在行 超驰速度 运行状态

3.19

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