輔助功能說明
由面板的操作（按 MODE 鍵）來選擇到輔 助 功 能 操 作 模 式。
輔助功能 （Fn）
輔助功能編號
輔助功能一覽表
輔助功能編號
000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010
輔助功能作用
警報查詢 清除警報資料 寸動功能 檢查軟體版本 重新開機 輸入接點顯示 輸出接點顯示 參數36~39自動設定步驟1 參數36~39自動設定步驟2 使用者參數初始設定 開放Fn9功能
輔助功能說明
警報追溯模式最多可顯示前面十個發生的警報，以便檢查曾 經發生之警報的類型。 清除警報追溯資料
可依內部速度1（參 數2 9 ）設定做正負方向運動 顯示驅動器的軟體版本日期 重新啟動驅動器（Reset）
CN1中的輸入接點顯示（P i n 1 ～P i n 1 3 ） CN1中的輸出接點顯示（P i n 1 8 ～P i n 2 5 ） 製造商保留自用。 製造商保留自用。
將參數表中Pn000～Pn035中的參數，回復成出廠設定值。 為避免使用者誤用Fn009功能，故需先執行此功能， Fn009 才能正常使用。
輔助功能操作方式
一、Fn000警報查詢功能操作
MODE
切換
DATA SET
按至尐一秒鐘
警報 順序
p
q
切換警報順序
警報碼（請參考第43頁）
警報順序的數字越大表示警報資料越舊
DATA SET
按至尐一秒鐘
返回輔助功能畫面
第28頁
二、Fn001警報清除功能操作
MODE
切換
p
切換輔助功能編號
DATA SET
按至尐一秒鐘
MODE
按一下
閃爍一秒鐘
DATA SET
按至尐一秒鐘
返回輔助功能畫面
三、Fn002寸動功能操作（執行此功能前，需先設定參 數29設定寸動的轉速）
MODE
切換
p
切換輔助功能編號
DATA SET
按至尐一秒鐘
此時馬達自動激磁
p
按住
馬達正方向旋轉
放開
馬達停止旋轉
q
按住
馬達反方向旋轉
DATA SET
按至尐一秒鐘
返回輔助功能畫面
※ 注 意! 執 行 此 功 能 時 ， 不 可 外 接 『 伺 服 激 磁 』 信 號 或 設 定 內 部 自 動 激 磁 有 效
四、Fn003檢查軟體版本功能操作
MODE
切換
p
切換輔助功能編號
DATA SET
按至尐一秒鐘
西元 年份
日期 月份
範例說明:
年份：西元年份取後兩位（2002）。 月份：1～12月份以下表表示。
1月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月11月12月
DATA SET
按至尐一秒鐘
第29頁
返回輔助功能畫面
五、Fn004重新開機功能操作
MODE
切換
p
切換輔助功能編號
DATA SET
按至尐一秒鐘
MODE
按一下
完成動作，返回起始畫面
公、Fn005輸入接點顯示功能操作
MODE
切換
p
按至尐一秒鐘
接點 導通 狀況
切換輔助功能編號
DATA SET p
q
切換
CN 1 接腳 編號
接腳定義 伺服激磁 異常警報清除 P/PI切換 CCW驅動禁止 CW驅動禁止
0：表示接點不導通（電壓24V）
1：表示接點導通（與DG導通，電壓0V ）
接腳定義 清除偏差計數器/伺服鎖定
緊急停止信號 內部速度設定1 內部速度設定2 控制模式切換 指令脈衝禁止/內部速度反轉
CN1接腳編號
1 2 3 4 5 6
CN1接腳編號
7 9 10 11 12 13
使用外部扭力限制
DATA SET
按至尐一秒鐘
返回輔助功能畫面
七、Fn006輸出接點顯示功能操作
MODE
切換
p
切換輔助功能編號
DATA SET
按至尐一秒鐘
CN 1 接腳 編號
接點 導通 狀況
p q
切換
0：表示接點不導通（電壓24V）
1：表示接點導通（與DG導通，電壓0V ）
CN1接腳編號 18 19 20 21
接腳定義 伺服備妥/扭力到達信號
驅動器異常 零速度檢出信號/剎車信號
定位完成信號 /速度到達信號
CN1接腳編號 22 23 24 25
接腳定義 異常警報編碼0 異常警報編碼1 異常警報編碼2 異常警報編碼3
DATA SET
按至尐一秒鐘
返回輔助功能畫面 第30頁
兪、Fn009使用者參數初始設定功能操作（含Fn010 ）
步驟一、先將Fn009功能開放。
MODE
切換
DATA SET
移位鍵
p
切換輔助功能編號
DATA SET
按至尐一秒鐘
MODE
按一下
開放後會閃爍
完成
閃爍一秒鐘 返回輔助功能畫面
※ 注 意 ： 若 此 時 再 按 下 MODE 鍵 會 再 度 將 Fn009功 能 鎖 住 。
DATA SET
按至尐一秒鐘
步驟二、執行參數重新設定功能。
DATA SET
移位鍵切換到個位數
q
切換輔助功能編號
DATA SET
按至尐一秒鐘
MODE
按一下
初始化時會閃爍
完成
閃爍一秒鐘
※ 注 意 ： 若 未 使 用Fn010功 能 開 放功能會出現
DATA SET
按至尐一秒鐘
返回輔助功能畫面
*參數初始化成功後會自 動返回輔助功能畫面
＊當完成使用者參數初始設定功能，會自動將功能鎖住，需再次執行Fn010功能，才可再次執行。
第31頁
使用者參數設定模式操作說明
由面板的操作（按 MODE 鍵）來選擇到參 數 設 定 模 式。
參數功能 （Pn）
參數編號
參數設定操作方式
一、選擇參數編號 當顯示器左邊兩位顯示
p
（Pn ）時，可利用p q鍵選擇參數編號。
按一下
參數編號增加
q
按一下
參數編號減尐
或利用移位鍵DATA SET移位
DATA SET
按一下
參數選擇位移
p
按一下
參數編號增加
二、更改參數值 選定參數的編號後
DATA SET
按至尐一秒鐘
顯示目前參數值
可以利用p q鍵及移位鍵DATA SET鍵作參數值的修改
DATA SET p
按一下
參數值位數位移 參數值增加
參數設定完成
閃爍一秒鐘
DATA SET
※如果沒有修改參數
DATA SET
按超過一秒鐘
回到選定參數的編號
按一下
回到選定參數的編號
按一下
按至尐一秒鐘
DATA SET
※當參數值最左邊一位顯示 例如：
（H ） 時 ， 表 示 參 數 顯 示 為 16 進 位 。 DATA SET
按至尐一秒鐘
第32頁
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