东元TSDA伺服操作手册

AC 伺 服 系 統 TSDA系列

安裝、操作手冊

TSDA15B-CB301C27F

目錄

開箱注意事項

伺服驅動器機種確認

伺服馬達機種確認 ????????????????????????????? 伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表 ??????????????????????

驅動器外觀及面板說明 ????????????????????????????

驅動器尺寸圖

TSDA15B尺寸圖

TSDA20B尺寸圖

?????????????????????????????? TSDA30C尺寸圖 TSDA50C尺寸圖 TSDA75C尺寸圖 ?????????????????????????????? 驅動器安裝方法

安裝場所 環境條件

安裝方向及間隔 ?????????????????????????????? 馬達尺寸圖

CB系列120W ???????????????????????????????? CB系列300W ???????????????????????????????? CB系列750W ???????????????????????????????? CC系列 ?????????????????????????????????? MB系列 ??????????????????????????????????

馬達端出線（ CB、CC系列） ?????????????????????????? 馬達端出線（ MB系列） ???????????????????????????? 馬達安裝方法

安裝場所 環境條件 安裝方式 其他注意事項 ??????????????????????????????? 配線注意事項 ????????????????????????????????? 14 使用電線規格 ????????????????????????????????? 15 TB（端子座）接腳說明 ???????????????????????????? 16 CN1（控制信號接頭）接腳說明 ?????????????????????? 17～19 CN2（編碼器信號接頭）接腳說明 ??????????????????????? 20 馬達附機械式剎車時（BRAKE）接線說明 ?????????????????? 20 驅動器各種輸入及輸出信號迴路形式圖 ???????????????????? 21

CN1、CN2接腳位置圖 ???????????????????????????? 21 馬達及電源標準接線圖 ???????????????????????????? 22

控制信號標準接線圖

位置控制CN1接線圖(Line Driver) ??????????????????????? 位置控制CN1接線圖(Open Collector) ?????????????????????? 速度控制CN1接線圖 ????????????????????????????? 扭力控制CN1接線圖 ?????????????????????????????

1 2 2

3

4

5

6 7 8 9

13

23 24 25 26

101112目錄

驅動器面板操作說明 ?????????????????????????????? 27 輔助功能說明（Fn）

輔助功能一覽表 ?????????????????????????????? 28 輔助功能操作方式 ???????????????????????? ??? 28～31

使用者參數設定模式說明（Pn）

參數設定操作方式 ?????????????????????????????? 32 使用者參數一覽表 ???????????????????????? ??? 33～39

資料監視功能說明（Dn）

資料監視操作方式 ?????????????????????????????? 40 監視模式資料一覽表 ????????????????????????????? 41 馬達型式對照表 ??????????????????????????????? 42

驅動器異常警報說明及對策（Er）

異常警報一覽表 ????????????????????????????? 43～44

通訊功能（RS232）

通訊接線說明 ???????????????????????????????? 45 通訊協定及格式說明 ??????????????????????????? 45～46 通訊位址說明 ?????????????????????????????? 46～47

運轉

運轉前注意事項

試運轉步驟 ??????位置控制運轉調整方式 ?CN1簡易接線圖 ????位置控制相關參數 ???

?????????? ? ????

??????????????????????????????????? ? ???????

????????????????????????????????

???? 48 ???? 49 ?? 50 51～52

速度控制運轉調整方式 ????????????? ? ????????????? 53 CN1簡易接線圖 ????? ? ?????????????????????? 54 位置控制相關參數 ?????????????????????????? 55～57

附錄（一） 電子齒輪比計算方式???????? ?? ????? ?????? ?? ? 58 附錄（二）信濃伺服馬達規格表?????? ?? ????? ? ? ?????? ?

?? 59

附錄（三）東元伺服馬達編碼說明、規格表及尺寸圖??? ? ? ?????? ? 60～63

開箱後注意事項

? 檢查驅動器有無損傷。

? 檢查附件：1、驅動器：3M八司製50 Pins及20 Pins接頭（含保護蓋及螺絲）各一組： ＊TSDA30C另附兩組歐規端子座，分別為5 Pins及7 Pins。

2、馬達：MB系列馬達附軍用接頭（4 Pins及9 Pins）各一組； MB剎車馬達附軍用接頭（9 Pins）兩組。 ? 檢查驅動器機種與馬達是否與訂購的機種相同：

伺服驅動器機種確認

TSDA 15 B - CB 301 C 2 7F

TSDA15B -CB301C27F

伺服驅動器系列 TSDA：TSDA系列

伺服驅動器電流容量15 ：15A20 ：20A 30 ：30A50 ：50A 75 ：75A

伺服驅動器電源A：單相110V B：單相220V C：三相220V

搭配伺服馬達系列CB ：CB系列 CC ：CC系列 (低慣量)(超低慣量)

MB ：MB系列 TSB：東元伺服 (中慣量)TSC：東元伺服 121：120W201：200W 301：300W401：400W 751：750W102：1KW 551：550W102：1KW 152：1. 5KW 202：2KW 302：3KW

A：1000 rpmB：2000 rpm C：3000 rpmG：3000 rpm 1：110V2：220V 7F：2000 P/R 7H：2500 P/R 6F：2000 P/R－14線出線

搭配伺服馬達容量

CC 、CB系列 MB系列

搭配伺服馬達容量 伺服馬達線間電壓 編碼器種類

信濃伺服馬達機種確認

CB、MB系列

7 CB 30 – 2 D E 7FA

CC系列

※信濃伺服詳細規格請參考【附錄二】 ※東元伺服（TSB 、TSC系列）馬達請 參考【附錄三】

6 CC 401 G – 3 D E BE

編碼器規格

7F：2000 P/R 7H：2500 P/R

6F：2000 P/R－14線出線

馬達附屬配備 E：編碼器 G：編碼器加機械式剎車 馬達線間電壓 C：軍用接頭 D：正常出線 馬達線間電壓 1：100V 2：單相200V 3：三相200V *MB系列才有此編碼、CB系列皆為3000rpm 馬達轉速(rpm) A：1000 B：2000 C：3000

編碼器規格 BE：2000 P/R

馬達附屬配備 E：編碼器 G：編碼器加機械式剎車 馬達線間電壓 C：軍用接頭 D：正常出線 馬達線間電壓 1：100V 2：單相200V 3：三相200V 馬達轉速(rpm) G：3000

055：550W

100：1KW 150：1. 5 KW 200：2KW 300：3KW

馬達系列 CB：CB系列 MB：MB系列 Frame尺寸 5：54mm 7：76mm 8：87mm

3：130mm

12：120W

30：300W

馬達容量

75：750W

CB系列 MB系列

751：750W

馬達系列 CC：CC系列 Frame尺寸 6：60mm 8：80mm

201：200W

馬達容量

401：400W

102：1KW

第1頁

伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表

伺服驅動器 機種名稱

TSDA15B

5CB12 (CB系列120W) 7CB30

TSDA20B

8CB75 (CB系列750W) 6CC401G (CC系列400W) 8CC751G (CC系列750W) 3MB055A (MB系列550W)

TSDA30C

3MB100A (MB系列1KW) 3MB100B (MB系列1KW) 8CC751G (CC系列750W)

TSDA50C

3MB150B (MB系列1. 5KW) 3MB150C (MB系列1. 5KW) 3MB200B (MB系列2KW)

TSDA75C

3MB300B (MB系列3KW) 3MB300C (MB系列3KW)

伺服馬達 機種名稱

(CB系列300W) 6CC201G (CC系列200W) 6CC401G (CC系列400W)

驅動器外觀及面板說明

TSDA15B及TSDA20B

散熱片

TSDA15B-CB301C27F

驅動器及搭 配馬達標示 五位數顯示器

TSDA30C

散熱片

TSDA30C-MB102B27H

DATA SET

驅動器及搭 配馬達標示 五位數顯示器

MODE SET

pq

R S ~ P

PC

R

DATASHIFT

COM

MODE

pq

單相電源輸入

連接端子 回生電阻 連接端子 *不可直接短路 馬達連接 端子 接地端子

通訊用接頭

控制電源輸入 連接端子 主電源輸入 連接端子

RS232

通訊用接頭

CN1

控制信號 連接頭 CN2

U

回生電阻 連接端子 未接回生 電阻時為 短路狀態 馬達連接 端子

V

W FG FG

M

馬達編碼器 連接頭 數字(資料) 增加鍵

~ R S ~ T P PC P1 U VM W FG

r

s

CN1

控制信號 連接頭

CN2

操作按鍵

p

q

馬達編碼器 連接頭

模式 切換鍵 MODE (MODE SET)

數字(資料) 資料確認 減尐鍵 (移位)鍵

DATA SET (DATA SHIFT)

散熱片

TSDA50C及TSDA75C

TSDA50C-MB202B27F

驅動器及搭 配馬達標示 五位數顯示器

MODE SET

p q

DATA

SHIFT

三相電源輸入 連接端子

*不可直接短路 回生電阻 連接端子

馬達連接 端子

COM

通訊用接頭

R S ~ T ~ P

R

接地端子

PC U V M W FG FG

第2頁

CN1

控制信號 連接頭 CN2

馬達編碼器 連接頭

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库东元TSDA伺服操作手册在线全文阅读。