CB系列 單位：mm
型號
不附剎車 附剎車
8CB75 8CB75
L尺寸 138.5 176
第8頁
CC系列
馬達型號 6CC201G 6CC401G 8CC752G 8CC102G
容量 額定 LC LR S LA LZ LG LB LE QK b (W) 轉速 200
60 30 14 70 4. 5 6 50 3 20 400
750 3000 1000 80 40 19 90 5. 5 8 70 3 30
h h’ LS LKg
5 6 5 6
INC INC+剎車
LKg
79. 0 0. 9 115. 5 1.7 3. 0 26.0 130. 5 2.0 94. 0 1. 2 135. 5 3. 2 100. 5 2. 2 145. 5 3. 5 3. 5 36.0
110. 5 2. 5
單位：mm
第9頁
MB系列
第10頁
單位：mm
馬達型號 L1 L2L33MB055A 184 44
49 3MB100A3MB100B 234 94493MB200B 184 44 49 3MB300B 239 94 54 3MB150C 289 144 54 3MB300C
189 44 54 239 94
54
單位：mm
馬達型號 L1 L23MB055A 219 44
L349 3MB100A3MB100B 269 94493MB200B 219 44 49 3MB300B 274 94 54 3MB150C 324 144 54 3MB300C
224 44 54 274 94
54
馬 達 端 出 線（ CB、CC系列）
馬達電源出線表（含機械式剎車） 端子符號
1 2 3 4 機械剎車 控制線
線色
信號
紅 白 黑 綠 細紅 細黃
U V W FG DC+24V 0V
馬達編碼器出線表
馬達端 輸出線色
7F 7H 白 黑 綠 藍 紅
紅 黑 綠
6F 紅 黑 藍
紅 黑 藍
編碼器 A相由馬達端輸出至驅動器。
接腳名稱
接腳符 號
接腳詳細說明
電源輸出＋端 電源輸出－端 A相編碼器輸入
+5V 0V A
_____________
為編碼器用5V電源，由驅動器提供。
A
B
_____________
綠白 藍黑 藍黑 灰 綠黑 綠
B相編碼器輸入
B
Z Z
_____________
粉紅 灰白 綠 綠黑 黃 橙
黃
黃
黃
編碼器B相由馬達端輸出至驅動器。
Z相編碼器輸入
黃白 黃黑 黃黑 棕 棕黑 棕
編碼器Z相由馬達端輸出至驅動器。
U相編碼器輸入
U
_____________
U
V
_____________
編碼器 U相由馬達端輸出至驅動器。
棕白 棕 棕黑 ＊ 使 用 7F 、 7H 馬 達 時 ， 請 勿 作 任 何 接 線 。 藍 白黑 灰 編碼器 V相由馬達端輸出至驅動器。
藍白 白 灰黑 ＊ 使 用 7F 、 7H 馬 達 時 ， 請 勿 作 任 何 接 線 。 橙 灰黑 白 編碼器 W相由馬達端輸出至驅動器。
橙白 灰 白黑 ＊ 使 用 7F 、 7H 馬 達 時 ， 請 勿 作 任 何 接 線 。 隔離網線
連接信號線的隔離線。
V相編碼器輸入
V
W
_____________
W相編碼器輸入 隔離線接點
W
FG
第11頁
馬 達 端 出 線（ MB系列）
馬達電源出線表（不含機械式剎車） 端子符號
A B C D
線色
信號
馬達電源出線表（含機械式剎車） 端子符號
B I F E A C
線色
信號
紅 白 黑 綠
U V W FG
紅 白 黑 綠 細紅 細黃
機械式 剎車
U V W FG DC+24V 0V
馬達編碼器出線表
馬達端 輸出編號 7F、7H
電源輸出＋端 電源輸出－端 A相編碼器輸入
接腳名稱
接腳符 號
接腳詳細說明
+5V 0V A
_____________
B I A C H D G E F
為編碼器用5V電源，由驅動器提供。
A
B
編碼器A相由馬達端輸出至驅動器。
B相編碼器輸入
_____________
B
Z
編碼器B相由馬達端輸出至驅動器。
Z相編碼器輸入 隔離線接點
_____________
Z
編碼器Z相由馬達端輸出至驅動器。
FG
連接信號線的隔離線。
※ 注 意 ：MB系 列 附 剎 車 馬 達 ， 馬 達 電 源 接 頭 及 馬 達 編 碼 器 接 頭 皆 為9 Pins， 請 確 認 後 再 行接 續 接 頭 。
第12頁
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