东元TSDA伺服操作手册(6)

控制信號標準接線圖（1/4） 位置控制CN1接線圖(Line Driver)

單相220V 50/60Hz

R S

NFB

電源 濾波器

R S FG

驅動器內部

RS 232 P PC U紅 V白 W黑 FG 綠

CN2

PC 回生電阻

+24V

45

伺服激磁 CCW驅動禁止 CW驅動禁止 緊急停止 P/PI 控制切換 外部扭力限制有效 控制模式切換 異常警報清除 位置偏差量清除 指令脈衝禁止

SON FSTP RSTP EMG P/ PI TLMT MDC AL-RS CLR INH

1 4 5 9 3 6 12 2 7 13

R1

R1R1R1

伺服 馬達

編碼器

35 PA 36 PA 37 PB 38 PB 39 PZ 40 PZ

編碼器信號(A)輸出 編碼器信號(A)輸出 編碼器信號(B)輸出 編碼器信號(B)輸出 編碼器信號(Z)輸出 編碼器信號(Z)輸出

R1R1R1

R1

R1R1

43 Z0 48 DG

原點信號輸出（開集極輸出） 0V

DG 46

0V

DG 49

18 RDY LOAD 19 ALM LOAD

20KΩ

R2

伺服備妥信號 驅動器異常

+24V

20 BI

CCW扭力限制 類比接地 CW扭力限制

PIC 27 AG 29 NIC 28

LOAD

煞車信號 定位完成信號 異常警報編碼0 異常警報編碼1 異常警報編碼2 異常警報編碼3

0V

現在速度顯示輸出 類比接地

現在扭力顯示輸出

20KΩ

R2

21 INP LOAD 22 A0 23 A1

LOADLOADLOADLOAD

Pulse+ Pulse- Dir+ Dir-

PP PN DP DN

14 15 16 17

220Ω

R3

24 A2 25 A3 47 DG 30 TG 32 AG 31 CUR

220Ω

R3

FG 50

33 +15V 34 - 15V

+15V電源輸出(AG間) -15V電源輸出(AG間)

第23頁

控制信號標準接線圖（2/4） 位置控制CN1接線圖(Open Collector)

單相220V 50/60Hz

R S

NFB

電源 濾波器

R S FG

驅動器內部

RS 232 P PC U紅 V白 W黑 FG 綠

CN2

PC 回生電阻

+24V

45

伺服激磁 CCW驅動禁止 CW驅動禁止 緊急停止 P/PI 控制切換 外部扭力限制有效 控制模式切換 異常警報清除 位置偏差量清除 指令脈衝禁止

SON FSTP RSTP EMG P/ PI TLMT MDC AL-RS CLR INH

1 4 5 9 3 6 12 2 7 13

R1

R1R1R1

伺服 馬達

編碼器

35 PA 36 PA 37 PB 38 PB 39 PZ 40 PZ

編碼器信號(A)輸出 編碼器信號(A)輸出 編碼器信號(B)輸出 編碼器信號(B)輸出 編碼器信號(Z)輸出 編碼器信號(Z)輸出

R1R1R1

R1

R1R1

43 Z0 48 DG

原點信號輸出（開集極輸出） 0V

DG 46

0V

DG 49

18 RDY LOAD 19 ALM LOAD

20KΩ

R2

伺服備妥信號 驅動器異常

+24V

20 BI

CCW扭力限制 類比接地 CW扭力限制

+24V Pulse 3KΩ

R

PIC 27 AG 29 NIC 28

LOAD

煞車信號 定位完成信號 異常警報編碼0 異常警報編碼1 異常警報編碼2 異常警報編碼3

0V

現在速度顯示輸出 類比接地

現在扭力顯示輸出

20KΩ

R2

21 INP LOAD 22 A0 23 A1

LOADLOADLOADLOAD

PP PN DP DN

14 15 16 17

220Ω

R3

24 A2 25 A3 47 DG 30 TG 32 AG 31 CUR

220Ω

R3

Dir 3KΩ R

控制器

FG 50

33 +15V 34 - 15V

+15V電源輸出(AG間) -15V電源輸出(AG間)

第24頁

控制信號標準接線圖（3/4） 速度控制CN1接線圖

單相220V 50/60Hz

R S

NFB

電源 濾波器

R S FG

驅動器內部

RS 232 P PC U紅 V白 W黑 FG 綠

CN2

PC 回生電阻

+24V

45

伺服激磁 CCW驅動禁止 CW驅動禁止 緊急停止 P/PI 控制切換 外部扭力限制有效 控制模式切換 異常警報清除 伺服鎖定 內部速度1 內部速度2

SON FSTP RSTP EMG P/ PI TLMT MDC AL-RS LCK SPD1 SPD2 INH

1 4 5 9 3 6 12 2 7 10 11 13

R1

R1R1R1

伺服 馬達

編碼器

35 PA 36 PA 37 PB 38 PB 39 PZ 40 PZ

編碼器信號(A)輸出 編碼器信號(A)輸出 編碼器信號(B)輸出 編碼器信號(B)輸出 編碼器信號(Z)輸出 編碼器信號(Z)輸出

R1R1R1

R1

R1

43 Z0 48 DG

原點信號輸出（開集極輸出） 0V

R1R1R1

內部/外部速度反轉

18 RDY LOAD 19 ALM LOAD 20 ZS/BI LOAD 21 INS LOAD 22 A0

伺服備妥信號 驅動器異常

+24V

DG

0V

46

零速度檢出/煞車信號 速度到達信號

DG 49

20KΩ

R2

LOADLOADLOADLOAD

CCW扭力限制 類比接地 CW扭力限制

PIC 27 AG 32 NIC 28

異常警報編碼0 異常警報編碼1 異常警報編碼2 異常警報編碼3

0V

現在速度顯示輸出 類比接地

現在扭力顯示輸出

23 A1 24 A2 25 A3 47 DG

20KΩ

R2

速度指令輸入(±10V)

SIN 26 AG

29

20KΩ

R2

30 TG 32 AG 31 CUR

FG 50

33 +15V 34 - 15V

+15V電源輸出(AG間) -15V電源輸出(AG間)

第25頁

控制信號標準接線圖（4/4） 扭力控制CN1接線圖

單相220V 50/60Hz

R S

NFB

電源 濾波器

R S FG

驅動器內部

RS 232 P PC U紅 V白 W黑 FG 綠

CN2

PC 回生電阻

+24V

45

伺服激磁 CCW驅動禁止 CW驅動禁止 緊急停止 控制模式切換 異常警報清除 內部速度限制1 內部速度限制2

SON FSTP RSTP EMG MDC AL-RS SPD1 SPD2

1 4 5 9 12 2 10 11

R1

R1R1R1

伺服 馬達

編碼器

35 PA 36 PA 37 PB 38 PB 39 PZ 40 PZ

編碼器信號(A)輸出 編碼器信號(A)輸出 編碼器信號(B)輸出 編碼器信號(B)輸出 編碼器信號(Z)輸出 編碼器信號(Z)輸出

R1R1

R1R1

43 Z0 48 DG

原點信號輸出（開集極輸出） 0V

DG 46

0V

DG 49

18 RDY LOAD 19 ALM LOAD

20KΩ

R2

伺服備妥信號 驅動器異常

+24V

20 ZS/BI LOAD 21 INT LOAD 22 A0 23 A1

LOADLOADLOADLOAD

零速度檢出/煞車信號 扭力到達信號

速度限制指令輸入(0~10V)

PIC AG

27 32

異常警報編碼0 異常警報編碼1 異常警報編碼2 異常警報編碼3

0V

現在速度顯示輸出 類比接地

現在扭力顯示輸出

扭力指令輸入(± 10V)

SIN AG

26 29

20KΩ

R2

24 A2 25 A3 47 DG 30 TG 32 AG 31 CUR

FG 50

33 +15V 34 - 15V

+15V電源輸出(AG間) -15V電源輸出(AG間)

第26頁

驅動器面板操作說明

五位數七段顯示器

四個操作按鍵

按鍵符號

MODE (MODE SET)

p q DATA SET (DATA SHIFT)

按鍵名稱

模式選擇鍵 數字增加鍵 數字減尐鍵

按鍵功能說明

選擇驅動器所提供的三種操作模式。 每按一下模式會依序循環變換。 1、選擇各操作模式的使用項目。 2、改變數字資料。

3、同時按下『 p 』及『 q 』鍵，可清除伺服警報狀態。 1、資料確認；操作項目確認。 2、資料移位用。 3、結束設定資料。

資料設定鍵

當使用者的所有接線都完成並正確時，送入控制電源後，驅動器應顯示如下：

※在伺服激磁時，顯示的是現在轉速

此時可經由面板的操作（按 MODE 鍵）來選擇驅動器所提供的三種操作模式。

輔助功能（Fn）操作模式 詳細說明請參考第28頁

操數設定（Pn）操作模式 詳細說明請參考第32頁

資料監視（Dn）操作模式 詳細說明請參考第40頁

第27頁

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