1.
分母多项式为:
Y(s)?k[R(s)?Y(s)]s(0.1s?1)(0.25s?1)kk ?Y(s)[1?]?R(s)s(0.1s?1)(0.25s?1)s(0.1s?1)(0.25s?1)Y(s)kk?H(s)???R(s)s(0.1s?1)(0.25s?1)?k0.025s3?0.35s2?s?ks3: 0.025 1 0 s2: 0.35 k 0
由罗斯阵列:
s:
0.35?1?0.025k 0 0
0.35?0.35?0.025k?0若稳定,则有:?
k?0?故:0?k?14
2.设s'?s?1?s?s'?1,若s’位于S左半平面,则s位于-1垂线左边。 则:
0.025s3?0.35s2?s?k2?0.025(s'?1)3?0.35(s'?1)?(s'?1)?k
?0.025s'3?0.275s'2?0.375s'?k?0.675罗斯阵列为:
s'3: 0.025 0.375 0 s'2: 0.275 k-0.675 0
s':
0.275?0.375?0.025(k?0.675) 0 0
0.275 k-0.675 0 0
由
?0.275?0.375?0.025(k?0.675)?0?0.675?k?4.8 ?k?0.675?0?四、(略)可以参考郑君里教材下册P366 12-7
五、答:
1.
YT(s)?X(s)?0.9e?sTYT(s)?YT(s)(1?0.9e?sT)?X(s)H(s)?
YT(s)1?X(s)1?0.9e?sT?1?1H(z)?X(z)?0.9zY(z)?Y(z)(1?0.9z)?X(z)H(z)?Y(z)1?X(z)1?0.9z?1
2.
11?1?0.9e?j?T1?0.9cos?T?0.9jsin?T
1|H(j?)|?1.81?1.8cos?TH(j?)?3.
T?2?s,?0?105,?0T?0.2|H(j?)|?1?4.668,?(j?)???56.6?1.81?1.8cos0.2yT(t)?|H(j?)|cos(105t??(j?))?4.668cos(105t?56.6?)
'T?2?s,?0'?0.2,?0T?0.4?10?6|H(ej?0T)|?|11?0.9ej?0T'|?|1|1?0.9cos?0'T?0.9jsin?0'T?(ej?0'T0.9sin?0'T)??arctan1?0.9cos?0'T''y(n)?|H(ej?0T)cos[0.2n??(ej?0T)]六、
答:由框图可得: y(n)?h(n?) 可列方程:
1y(1)?h(0)x(1)?h(1)x(0)?h(0)?h(1)?04
1y(3)?h(0)x(3)?h(1)x(2)?h(2)x(1)?h(1)?h(2)?02x(?n)???h(m)?x(n mm??? 不妨令:h(1)?1,则:
11 h(0)??,h(2)??
42
武汉大学2002年攻读硕士学位研究生入学考试
信号与系统(含连续与离散)
一、
答:当开关开启不动时,该网络的数学模型为:
d2u0(t)du0(t)(L1?L2)C?RC?u0(t)?ui(t) 2dtdt 这是一个二阶常系数微分方程,所以系统为线性时不变系统,当开关按函数k(t)动作时,
显然这时网络的电量是时间t的函数,所以该系统为线性时变系统。 二、 答:
方法一:
1s2?1e?s f2(t)?u(t?1)?F2(s)?L[f2(t)]?
sf1(t)?f2(t)?u(t?1)?cos(t?1)u(t?1)?[1?cos(t?1)]u(t?1)f1(t)?sintu(t)?F1(s)?L[f1(t)]? 方法二:
tddf1(t)?f2(t)??f1(?)d??f2(t)??sin?d??u(t?1)??0dtdt ??cos?|t0??(t?1)?(1?cost)??(t?1)
t?[1?cos(t?1)]u(t?1)三、 答:
s(t)?x1(t)?x2(t) 1S(?)??X1(?)?X2(?)2?故:
对S(?)来说:?(?1??2)????1??2,即s(t)的频宽为:?m??1??2 由奈奎斯特抽样定理:
抽样频率?s?2(?1??2),最大抽样间隔:Ts?四、 答:
(1)H(w)是w的偶函数,且H(?j?)?0,H(j?)?0,所以H(s)分母的幂次至少比分子的幂次高一次,所以
2??s???1??2
k(s2?1) H(s)?
(s?p1)(s?p2)(s?p3)由于|H(j?)|对所有的?均为有限值,因此它们应位于左半开平面。
k(s2?1)(2)H(s)?
(s?1)(s?1?j)(s?1?j) H(j0)?1,k?2
2(s2?1) H(s)?
(s?1)(s2?2s?2) y(s)?H(s)E(s);E(s)?y(s) H(s)
2(s2?1)H(s)?(s?1)(s2?2s?2)y(s)y(s)?H(s)E(s);E(s)?H(s)1s?11y(s)?L[u(t)e?t?u(t)e?tcost]???s?1(s?1)2?1(s?1)(s2?2s?2)
y(s)12(s2?1)11E(s)??/??H(s)(s?1)(s2?2s?2)(s?1)(s2?2s?2)2s2?11 ?e(t)?sint?u(t)
2五、
答:由欧拉方程知:
z2?(2acos?0)z?a2H(z)?2z?(2a?1cos?0)z?a?2?(z?ae)(z?ae)(z?a?1ej?0)(z?a?1e?j?0)j?0?j?0
零点:z1?aej?0,z2?ae?j?0
j?0 极点:p1?a?1e,p2?a?1e?j?0
sT 由Z域和S域的映射关系:z?e 得S域零极点对应为:
?s?1lnz T 零点:z1?lna?j?0,z2?lna?j?0 极点:p1??lna?j?0,p2??lna?j?0 图示为:
''''jwjwo-lna0-jwolna
零极点分布虚轴两边。并关于虚轴镜像对称,因此该系统为全通网络系统。 六、
答:由图-6,得:
x(k?1)?e(k?1)?x1(k)x(k?3)?e(k?3)?x3(k) y(k)?2x(k?1)?x(k? 整理后得:
x1(k?1)?e(k)x3(k?1)?x2(k)2?)0.x5k?(?13)x2k2?(x)k?(3) x0.k5() x(k?2)?e(k?2)?x2(k)? x2(k?1)?x1(k)
?x1(k?1)??000??x1(k)??1????????? 状态方程:x2(k?1)?100x2(k)?0e(k) ??????????x3(k?1)????010????x3(k)????0???x1(k)??? 输出方程: y(k)??210.5?x2(k) ????x3(k)??
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