无刷直流电机无位置传感器控制的研究(8)

除此之外，永磁无刷直流电动机的结构特点之一就是，转子磁极是由永磁材料组成，因此，永磁材料性能的优劣将直接影响到永磁电动机的磁路尺寸、电动机本体体积，成本及其功能指标和运行特性等，所以，加快永磁材料工业的发展，研究开发出更高性价比的永磁材料，对于进一步推动永磁无刷直流电动机朝着高性能，多品神化方向发展，以及使中、大容量永磁无刷直流电动机进入大范围实用化阶段，大大扩展永磁无刷直流电动机的应用领域具有十分重要的意义。．

１．２．２功率逆变器【４】

电力电子器件是现代永磁无刷直流电机发展的支柱，直接决定和影响永磁无刷直流电机的发展。永磁无刷直流电机本身就是采用大功率电子开关元件组成的逆变器供电的永磁同步电动机，所以电力电子技术是永磁无刷直流电动机发展最为重要的支撑技术之一，其中大功率半导体器件的发展严重制约着永磁无刷直流电动机的发展水平。

电力电子技术自２０世纪５０年代后期诞生以来，发展速度很快，其主功率器件经历了从最初的晶闸管一Ｇ，ｒＲ—ＭＯＳＦＥＴ—ＩＧＢＴ，从而使永磁无刷直流电动机具有更大的容量和更高的过载能力。特别是７０年代后期，各种高速全控型器件先后问世，使电力电子技术朝着全控化、集成化、高频化和多功能化方向发展，为逆变器实现智能化、高频化和小型化等创造了条件。在ＰＷＭ技术中采用功率场效应晶体管（ＭＯＳＦＥＴ）和绝缘栅双极性晶体管（ＩＧＢＴ），开关频率可达１０ｋＨｚ以上，电磁噪声和电流波形都得到了改善。这些为永磁无刷直流电动机的驱动电路性能的提高开辟了道路。电力电子技术作为一门极具发展潜力的新兴技术，相信在２１世纪必将获得更快更大的发展，从而为永磁无刷直流电动机技术的高速发展提供强大的动力。１．２．３位置检测技术

目前，国内外对无刷直流电机的位置检测技术作了比较深入、全面的研究，无刷直流电机的位置检测方式按照有无传感器来划分的话，可以分为带位置传感器检测方式和无位置传感器检测方式，下面将分别介绍这两种位置检测技术。

一、带位置传感器的位置检测技术带位置传感器的无刷直流电机控制是通过位置传感器检测转子位置，将转子位

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