无刷直流电机无位置传感器控制的研究(11)

浙江大学硕士学位论文

相电势关于转子位置０的波形系数可以用函数ｆ（Ｏ）表示，且在电势过零点时６＝Ｏ。那么积分结果可以表示为：

ｙｉ＝毫∞ ｆ（ｇ）ｄｔ＝ｒｆ㈣８＝怠ｆ㈣８（１－１）所以，积分结果与反电势波形有关，但与电机速度无关。假定需要在００位置换流，那么只需将％设定为ｌ－，（口矽口即可。它具有一个非常明显的优点在于可以很方便的实现超前换流，对于高速下转矩脉动的抑制具有很重要的作用，但是它同样存在一些缺点：对同一系列的电机，或同一电机在不同的温升条件下，其反电势波形函数ｆ（ｅ）都会有所变化；因此，如果采用固定的参考电压，则实际的换流角会有所变化，造成电机运行性能的离散性

ｉｖ．反电势积分及锁相环法【８，３６，３７ｊ８】

积分器对非导通相的相电势作积分，积分时间对应６００电角度。在通常的换流条件下，积分是从反电势过零点前３００电角度开始，到过零点后３００电角度为止，因此在理想情况下积分结果是０。那么电路中的一个压控振荡器的输入电压就保持不变，其输出频率也不变。因为压控振荡器的输出信号是触发一个环行分配器来决定电机的换流时序，所以电机的换流频率也不变，继续保持正常的换流相序。但是，在动态前提下，如果电机换流已经超前，那么反电势的积分结果是负值，就会降低压控振荡器的输入电压和输出频率，并进一步降低电机的换流频率、减缓换流时序，直到重新恢复正常换流为止。反之，若电机换流已经滞后，那么反电势的积分结果是正值，就会提高压控振荡器的输入电压和输出频率，并进一步提高电机的换流频率、加快换流时序，直到重新恢复正常换流为止。由此可见，控制器、逆变器及电机整个系统构成了一个锁相环，确保了正常的换流时序。但是，在实际电机绕组的端电压中还存在一个脉冲信号。这个脉冲是由续流二极管导通引起的。它掩盖了反电势信号，但是却被当作反电势而积分。所以，当锁相环技术确保积分结果为０时，电机的换流相序已经漂离了正常值。而且，由于该电压脉冲的幅值随逆变器直流电压而变，其宽度用电角度表示时随负载和转速而变，因此换流相序的漂移也是变化的，而且是不可控的。

（∞三次谐波电势法三次谐波电势可以从定子三相绕组端连出的Ｙ连接的电阻网络的中心点到电

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