无刷直流电机无位置传感器控制的研究(15)

浙江大学硕士学位论文

至反电势检测控制方式运行后电流减小；但是，附加的起动电路加大了电机的尺寸，对于较多应用于微型电机中的无刷电动机是个不小的障碍，而且使电机的可靠性降低【１ｏ，１９１。

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图卜１升频升压同步起动法电路框图

以上所介绍的几种起动方法属于外同步驱动方式起动，都需要人为地给电机施加一由低频到高频不断加速的外同步信号，使电机从静止逐步加速运转。当电机的反电势建立起来，通过端电压的检测已经能够确定电机转子的位置时，把电机由外同步运行方式切换为电机的自同步运行方式。但是，在加速过程中，易受负载转矩、外施电压等诸多因素的影响，容易失步，不可靠；且在切换时，若三相外同步信号与由位置检测电路输出的三相同步信号的相位差过大，就会导致切换失败，使电机因失步而停转。

此外，韩国Ｗｏｏｋ－ＪｉｎＬｅｅ等人提出了一种基于前述“电感法”的新的起动方法，该起动方法首先利用电感法确定转子零初始位置，其次在加速起动过程中利用电感法反馈转子所在新的位置，这样在整个起动过程中都有位置反馈，电机不易失步、起动可靠且抗干扰能力强，但是利用该方法起动时，起动过程中的位置检测较为复杂，所以，本文在这种方法的基础上提出了一种新的转子位置闭环起动法，下面章节将详细介绍。

总之，各种起动方法有各自的优缺点和适用场合，采用何种方法应视具体情况而定。所以，在未来的研究过程中，应进一步深入研究各种更可靠、性能更优越、适用范围更广的起动技术，使采用反电势法检测转子位置的无刷直流电机的应用越来越广泛。１２

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