无刷直流电机无位置传感器控制的研究(13)

种无位置传感器控制方法在无刷直流电机中的应用，或开发出更全面可靠的、更为先进的速度及转子位置辩识方法必将推动无传感器永磁无刷直流电动机走向实用化，这将是无刷直流电机未来的发展趋势之一。

１．２．４无位置传感器控制中的起动技术

上一小节已经提到，反电势法是目前应用最广的一种无位置传感器控制方法，但是，当电机起动或转速很低时，反电势为零或很小，因而在起动和低速运行时，所有的反电势法都不再适用，电机无法从零速正常起动，必须采取特殊的起动方法。所以，采用反电势法检测转子位置的无刷直流电机系统的起动问题一直是国内外学者致力研究的重要课题，也是比较难解决的课题之一。针对这个问题，国内外研究人员提出了辅助位置传感器法、外同步驱动方式起动法等多种方法实现无位置传感器无刷直流电动机的可靠起动。

一、辅助位置传感器法

该方法是在电机低速运行时采用传感器检测，高速时采用无位置传感器检测的方法。这里的传感器仅在电机起动时才起作用，安装精度要求不高，并且可使电机在低速时产生较大的起动转矩，有利于电机的快速起动。然而，由于辅助传感器的引入，不仅对电机的制造及其性能带来了许多不利的影响，而且这种方法也不是严格的无位置传感器控制方法。

二、外同步驱动方式起动

外同步驱动方式起动，包括转子定位、加速和运行状态切换三个过程，所以通常亦称为三段式起动，其具体实现步骤如下【１０，１５，１６，１７，１８，３９］：

ｉ．转子定位：让任意两相绕组通电，经过一定的时间之后转子将转至一个预定的位置，但在此期间，电机转子可能会出现振荡现象。

址加速：已知了转子初始位置后，根据电机转向，触发逆变器的相应两个功率器件，然后根据预先设定和要求的转子转速的理想变化规律，即加速曲线逐渐缩短每种组合方式所保持的时间，在电机不失步的前提下转子转速逐渐提高。但是加速曲线受电机参数、负载转矩、转动惯量等因素影响，在不同的运行环境下需要通过理论研究和实验调试确定合理的加速曲线，否则电机容易失步。Ｏ

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