无刷直流电机无位置传感器控制的研究(10)

浙江大学硕士学位论文

反映出来的感应电势视作反电势。在实际应用场合，绕组中心点往往是不引出的。所以，通常将非通电绕组的端电压用于无传感器控制。这种方法容易实现，但往往带有很多噪声信号，并且在低速或转子静止时不适用，而这是所有反电势法共有的缺陷，下面将不再赘述。反电势法在无刷直流电机无传感器控制中有三大类应用方法，即：过零点法、反电势积分及参考电压比较法、反电势积分及锁相环法。

ｉ．反电势过零检测法

在无刷直流电机中，绕组的反电势通常是正负交变的，在通常的换流条件下，菜相逆变器的上管在相电势下降沿过零点前３００关断，下管在该过零点后３００导通；反之亦然。所以，当某相绕组的反电势过零时，转子直轴与该相绕组轴线重合，因此只要用电压比较器检测到各相反电势的过零点，就可获知转子的若干个关键位置，从而省去位置传感器。该方法线路简单，技术成熟成本低，但也存在一些缺点，如：电压比较器对被检测信号中的毛刺，噪声相当敏感，所以，ＰＷＭ信号的引入可能会导致不正确的换流信号；滤波器的实际延时角度是随电机转速雨变的，需要根据不同转速做相应补偿；而且，续流二极管导通引起的电压脉冲将覆盖掉反电势信号。尤其是在高速、重载、或者绕组电气时间常数很大等情况下，续流二极管导通角度很大超过３００时，可能使得反电势完全被淹没，无法检测。

试检测续流二极管的导通情况∞３ｌ

该方法是通过监视逆变器里的电流通路来获得转子位置信息，通过设计一种二极管导通检测电路来监视逆变器反并联续流二极管是否导通。１２００导通型ＢＬＤＣＭ的两相绕组中总有一相处于断开状态，监视六个续流二极管的导通就可获得六个功率晶体管的开关顺序。只要检测到续流二极管的导通状态，就可以知道反电势的过零点，并做适当延迟后，依次触发下一状态的功率管。但是，该方法不但具有反电势过零检测法的所有缺点，还需要特殊的ＰＷＭ，且它是建立在忽略逆变器可关断器件及二极管的导通压降的前提下的，实际这些压降会造成位置检测误差。

证反电势积分及参考电压比较法【８，３４，３５】

该方法是在相电势过零点开始对其进行积分，然后将积分结果与一个参考电压Ｖｒｅｆ进行比较，以此来确定换流时刻。具体原理是：假定单位电角速度下７

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库无刷直流电机无位置传感器控制的研究(10)在线全文阅读。