无刷直流电机无位置传感器控制的研究(17)

祈江大学硕士学位论文

第二章主要研究了无刷直流电机无位置传感器控制的转子零初始位置检测及转子位置闭环起动。首先，基于磁场饱和程度发生变化，定子电枢反应等效电感会随着气隙合成磁通的强弱而变化的原理，通过施加六个不同方向的电压矢量（不同电压矢量作用下电机磁场的饱和程度发生变化），来比较对应的六个不同的电流响应，在不改变转子机械位置的前提下，确定转子零初始位置；其次，介绍了零初始位置下的起动方法。在确定转子零初始位置之后，根据预定的相序，施加下一个电压矢量，并在逐渐加速的过程中通过检测直流母线电流，确定转子的位置，然后再施加下一个矢量，保证转子不失步的情况下过渡到中速区进行反电势检测；最后，介绍了如何由起动加速过程切换至反电势过零检测运行。起动加速过程中，当利用本文所采用的的位置检测方法检测得到的转子位置区间与由反电势过零点计算得到的转子位置区间连续Ｎ次以上相吻合时，即可直接切换至反电势过零检测运行。

第三章主要研究反电势过零检测法无位置传感器运行。在阐述了“反电势法”的基本原理以及反电势过零信号的提取方法之后，通过理论分析，给出了反电势过零检测电路的两个典型设计方案。

第四章主要研究了反电势过零检测法无位置传感器运行时转子位置检测的误差、干扰产生的原因及消除抑制的方法。由于在检测电路中经过了滤波，所以信号会有一定的延迟，再加上电枢反应的影响，也会引起一定的信号延迟，需要对反电势信号进行一定的补偿，此外，还从理论上分析了电机运行过程中，诸如ＰＷＩＭ调制方式，高频干扰、续流二极管续流等众多因素对转子位置检测的影响，并提出了相应的补偿方法。

第五章主要对无位置传感器无刷直流电机系统的软硬件设计做了详细的介绍。其中包括系统驱动电路，检测电路，保护电路，以及主程序，转予初始位置检测程序，转子位置闭环加速起动及平滑切换程序，相关位置误差补偿程序，以及按键中

、

断子程序等。

第六章主要对系统进行试验分析，记录实际波形，结合理论分析，得出试验结果。１４

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