无刷直流电机无位置传感器控制的研究(3)

Ａｂｓｔｒａｃｔ

ＢｒｕｓｌｉｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒｓ（ＢＬＤＣ）ａｒｅｅｖｅｒ－ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙｕｔｉｌｉｚｅｄｉｎ

ａｐｐｌｉａｎｃｅｓ．Ｗｉｔｈｉｔｓｗｉｄｅｍａｎｙｆｉｅｌｄｓ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｉｎｍａｎｙｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓａｎｄｈｏｕｓｅｈｏｌｄ

ｆｉｅｌｄｓ，ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｅｌｌｓｏｒｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｉｓｎｏｔ

ａｓａｐｐｌｉｅｄｉｎｓｏｍｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ．ｓｏ，ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｅｏｎｌａ＇ｏｌｍｅｔｈｏｄｅｍｅｒｇｅｓｔｈｅｔｉｍｅｓｒｅｑｕｉｒｅ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙＢａｃｋ ＥＭＦｍｅｔｈｏｄｉｓ

ｓｅｎｓｏｒｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｕｓｅｆｕｌｔｈａｎｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄ．Ｎｏｗ，ｉｔ’ｓｂｅｃｏｍｉｎｇｏｎｅ

ｏｆｔｈｅｍｏｓｔｐｏｐｕｌａｒｔｒｅｎｄｉｎＢＬＤＣｃｏｎｔｒｏｌ

Ｂａｓｅｄｏｎｓｙｓｔｅｍ．ｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅＢＬＤＣｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｓ，ｔｈｅ

ｔｈｅｏｒｙｏｆＢａｃｋ－ＥＭＦｍｅｔｈｏｄａｎｄｔｈｅｚｅｒｏ－ｃｒｏｓｓｉｎｇｄｅｔｅｃｔｉｎｇｅｉｒｃｏｉｔａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ．Ｂｕｔｗｈｅｎｔｈｅｍｏｔｏｒｉｓａｔｓｔａｎｄｓｔｉｌｌｏｒａｔａｌｏｗｓｐｅｅｄ，ｉｔｉｓｉｍｐｏｓｓｉｂｌｅ

ａｏｒｖｅｒｙｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｇｅｔｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｆｒｏｍｂａｃｋ—ＥＭＦ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅｐａｒｔｉｃｕｌａｒ

ｍｅｔｈｏｄｔｏｓｔａｒｔｕｐｔｈｅｍｏｔｏｒｆｒｏｍｓｔａｎｄｓｔｉｌｌｉｓｎｅｅｄｅｄｉｎｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄ

ｏｆｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＢａｃｋ－ＥＭＦｄｅｔｅｃｔｉｏｎ．ｈｌｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅ

ａａｄｖａｎｔａｇｅａｎｄｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｔｈｅｃｏｎｌｍｏｎｓｔａｒｔ－ｕｐｍｅｔｈｏｄａｒｅａｎａｌｙｚｅｄ，ａｎｄ

ｃａｌｌｅｄｐｏｓｉｔｉｏｎｃｌｏｓｅｄ—ｌｏｏｐｓｔａｒｔｉｎｇ，ｉｔｎｏｖｅｌｓｔａｒｔ—ｕｐｍｅｔｈｏｄｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｗｈｉｃｈｏｆ

ｔｏｃｏｎｓｉｓｔｓｔｈｒｅｅ—ｓｔｅｐ－－ｉｎｉｔｉａｌｂａｃｋ—ＥＭＦｒｏｔｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ，ｐｏｓｉｔｉｏｎｃｌｏｓｅｄ—ｌｏｏｐｓｔａｒｔｉｎｇ，ｔｕｍｉｎｇ

ａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｈａｖｅ

ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｅｒｒｏｒｄｒｉｖｉｎｇ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｄｉｔｓｗｅｌｌｓｔａｒｔｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．Ｒｏｔｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｏｎｉｓａｌｓｏｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅｎｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎａｎｄｒｅｓｔｒａｌｎａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄａｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄ．

Ｉｎｔｈｅｅｎｄ，ｗｉｔｈｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｓｉｇｎａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄｉｎＣｏｄｅｗａｒｒｉｏｒ，ｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅｓｙｓｔｅｍｏｆＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒｓｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｂａｓｅｄｏｎＭＣ５６Ｆ８０５ｉｓｂｕｉｌｔａｓａｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｐｌａｔｆｏｒｍ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓａｎｄｐｒａｃｔｉｃａｌｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎｓｓｕｂｓｔａｎｔｉａｔｅｔｈａｔｔｈｅ

ｇｏｏｄｈａｒｄｗａｒｅｐｌａｔｆｏｒｍａｎｄｔｈｅａｓｓｏｃｉａｔｅｄｓｏｆｔｗａｒｅ

ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ；ｉｎｄｉｃａｔｉｎｇｔｈｅｄｅｓｉｇｎｃａｎｓｕｐｐｌｙｓｅｕｓｏｆｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｃａｎｇｒｅａｔｌｙｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ａｎｄｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ

１１ｉｇｈｒｅｓｕｌｔｓｈａｖｅｓｈｏｗｎｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙ、ｒａｐｉｄｒｅｓｐｏｎｓｅａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄ．

ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓ

ｅｒｒｏｒＫｅｙｗｏｒｄｓ：ＢＬＤＣｐｏｓｉｔｉｏｎｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐｓｔａｒｔ－ｕｐｍｅｔｈｏｄｃｏｍｐｅｎｔｉｏｎａｎｄｒｅｓｔｒａｉｎａｔｉｏｎｏｆｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｏｎＭＣ５６Ｆ８０５ＩＩ

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库无刷直流电机无位置传感器控制的研究(3)在线全文阅读。