无刷直流电机无位置传感器控制的研究(2)

摘要

随着无刷直流电机在工业控制和家用电器等领域中的应用越来越广泛，其传统的带位置传感器无席４直流电机控制呈现出越来越多的局限性，由此，无位置传感器控制便应运而生，特别是“反电势”法无位置传感器控制逐渐受到了人们的青睐，并成为无刷直流电机控制系统的研究热点及发展主流。

论文在详细介绍了无刷直流电机的运行原理及数学模型的基础上，对反电势过零检测法无位置传感器控制的原理以及过零检测电路的设计进行了详细的分析和研究。由于在零速或低速时电机反电势为零或很小，基于反电势的控制方法都需要特殊的起动技术，本文在分析常有起动方法的优缺点的基础上，提出了一种新的起动方法一转予位置闭环起动法，该起动方法包括转子零初始位置检测、转子位置闭环加速以及切换至反电势法运行三个步骤，并通过仿真和实验证明，与传统的三段式起动方法相比，该起动方法具有更优良的起动性能。同时，本文还对反电势法无位置传感器控制的检测误差及干扰影响进行了系统的理论分析，并提出了相应的误差补偿及干扰抑制措施。

最后，确立了以ＭＣ５６Ｆ８０５为核心的无刷直流电机无位置传感器控制系统的硬件系统，搭建了相应的硬件实验平台。在Ｃｏｄｅｗａｒｒｉｏｒ集成开发环境下完成了整个无刷直流电机无位置传感器控制系统的软件设计。实验证明，所研制的试验软硬件平台能很好地完成无｜１８４直流电机无位置传感器控制功能，控制系统结构简单、响应快速、可靠性高。

关键词：无刷直流电机无位置传感器控制转子位置闭环起动误差补偿及干扰抑制ＭＣ５６Ｆ８０５

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