带转速微分负反馈的双闭环直流调速系(9)

U n ( s)1 Ton s 1ASR—

*

—1/ 1 s 1 KI

R CeTm s

I d (s)

Ton s 1(a) 用等效环节代替电流环

U n (s) —

*

— ASR

/ T n s 1

R CeTm s

I d (s)

U n ( s) —

*

(b) 等效成单位负反馈系统和小惯性的近似处理

n(s)

K N ( n s 1) s 2 (T n s 1)

(c) 校正后成为典型Ⅱ型系统

图 3.3

转速环的动态结构框图及其简化

3.2.2.1 确定时间常数 (1)电流环等效时间常数 1/ KI 。取 KIT i =0.5,则：1 2 0.0037 0.0074s KI(2)转速滤波时间常数 T on

。根据所用测速发电机波纹情况，取： (3-15)

T on =0.01s。(3)转速环小时间常数 T n 。按小时间常数近似处理，取：

(3-16)

T n

1 Ton 0.0174s KI

(3-17)

3.2.2.2 选择转速调节器结构按设计要求，选用 PI 调节器，其传递函数为：8

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