带转速微分负反馈的双闭环直流调速系(4)

2.1设计任务

设计一个带转速微分负反馈的直流调速系统，要求利用晶闸管供电，整流装置采用三相桥式电路。

直流电动机：

额定功率3KW，额定电压220V，额定电流17.5A， 额定转速 1950r/m，Ce=0.13Vmin/r， 允许过载倍数 =2.1 晶闸管装置放大系数：Ks=30

电枢回路总电阻：Ra=1.25 Rrec=1.3 RL=0.3 L=200mH 时间常数：机电时间常数Tm=0.162s， 电磁时间常数Tl=0.07s 电流反馈系数： =0.36V/A（10V/Inom-10V/1.5Inom） 转速反馈系数： =0.0067v min/r（10V/nnom-10V/1.5nnom） 转速反馈滤波时间常数：Ton=0.01s，Toi=0.002s

2

总飞轮力矩：GD =3.53N.m h=5

di/dt=10Inom/s

2.2设计要求

⑴ 调速范围D=10，静差率S ≤ 5％；稳态无静差，电流超调量 σi ≤ 5%,电流脉动系数Si ≤ 10％；启动到额定转速时的转速退饱和超调量 σn ≤ 10％，空载起动到额定转速时的过渡过程时间ts ≤ 0.5s。

⑵ 系统具有过流、过压、过载和缺相保护。 ⑶ 触发脉冲有故障封锁能力。 ⑷ 对拖动系统设置给定积分器。

三、理论设计

3.1方案论证

按照设计多环控制系统先内环后外环的一般原则，从内环开始，逐步向外扩展设计原则（本课题设计先设计电流内环，后设计转速外环,再设计转速微分负反馈环）。

在双闭环系统中应该首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作转速调节系统中的一个内环节，再设计转速调节器。然后在此基础上加入转速微分负反馈,这样的系统能够实现良好的静态和稳态性能，结构简单，工作可靠，设计和调试方便，达到本课程设计的要求。

现代的电力拖动自动控制系统，除电机外，都是由惯性很小的电力电子器件、集成电路等组成的。经过合理的简化处理，整个系统一般都可以近似为低阶系统，而用运算放大器或数字式微处理器可以精确地实现比例、积分、微分等控制规律，于是就有可能将多种多样的

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库带转速微分负反馈的双闭环直流调速系(4)在线全文阅读。