带转速微分负反馈的双闭环直流调速系(6)

Ui (s) / ,则电流环变等效成单位负反馈，如图一(b)所示。*

最后，由于 Ts 和 Toi 一般都比 Tl 小得多，可以当作小惯性群而近似地看作是一个惯性环 节，其时间常数为

T i Ts Toi则电流环结构框图最终简化成图一(c)。简化的近似条件为 ci

1 1 。 3 TsToi

Tl

Tl

Toi s 1—

ACR

Ks Ts s 1

1/ R Tl s 1

I d (s)

Toi s 1(a) 忽略反电动势的动态影响

U i (s)

*

Toi s 1

U c (s)

ACR

—

KS / R (Ts s 1)(Tl s 1)

I d (s)

(b) 等效成单位负反馈系统

U i (s)

*

ACR—

K S / R(T i s 1)(Tl s 1)

I d (s)

(c) 小惯性环节近似处理

图 3.2 电流环的动态结构框图及其化简

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