带转速微分负反馈的双闭环直流调速系(17)

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图4.14

从图中可以看出，波形每什么变化，证明系统能克服电动机励磁扰动。 3、负载扰动的模拟。

在网上搜到挖土机的负载特性，下图为其挖掘臂遇到坚硬石壁时的负载特性。

图4.15 在Signal Buider里面模拟如如下

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