带转速微分负反馈的双闭环直流调速系(2)

目 录

摘要 2 一、 概 述 2 二、 设计任务与要求 3 2.1 设计任务 3 2.2 设计要求 3 三、 理论设计 4 3.1 方案论证 4 3.2 系统设计 4 3.2.1 电流调节器设计 4 3.2.1.1 电流环结构框图的化简 5 3.2.1.2 确定时间常数 6 3.2.1.3 选择电流调节器的结构 6 3.2.1.4 校验近似条件 6 3.2.1.5 计算调节器电阻和电容 6 3.2.2 速度调节器设计 7 3.2.2.1 确定时间常数 8 3.2.2.2 选择转速调节器结构 9 3.2.2.3 检验近似条件 9 3.2.2.4 计算调节器电阻和电容 9 3.2.2.5 校核转速超调量 9 3.2.3 转速微分负反馈设计 10 四、 系统建模及仿真实验 11 4.1 MATLAB 仿真软件介绍 11 4.2 仿真建模及实验 11 4.2.1 单闭环仿真实验 12 4.2.2 双闭环仿真实验 14 4.2.3 带转速微分负反馈的双闭环仿真实验 16 4.2.4 仿真波形分析 17 五、 实际系统设计及原理 19 5.1 系统组成及工作原理 19 5.2 设备及仪器 19 5.3 实验过程 20 5.3.1 实验内容 20 5.3.2 实验步骤 20 六、 总结与体会 21 参考文献 22

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