带转速微分负反馈的双闭环直流调速系(7)

3.2.1.2 选择电流调节器结构根据设计要求 i

5%,并保证稳态电流无差，可按典型 I 型系统设计电流调节器。电WACR (s) =Ki ( is 1) is(3-1)

流环控制对象是双惯性型的，因此可用 PI 电流调节器，它的传递函数为：

检查对电源电压的抗扰性能：

Tl 0.07 18.92 T i 0.0037

(3-2)

符合典型 I 型系统动态抗扰

性能，并且各项性能指标都是可以接受的。

3.2.1.3 确定时间常数(1) 整流装置滞后时间常数 Ts 。按书 表 1-2,三相电路的平均失控时间： 1

Ts =0.0017s(2) 电流滤波时间常数 Toi 。

(3-3)

Toi =0.002s(3) 电流环小时间常数之和 T i 。按小时间常数近似处理，取为：

(3-4)

T i = Ts + Toi =0.0037s

(3-5)

3.2.1.4 计算电流调节器参数电流调节器超前时间常数：

i = T l =0.07s电流环开环增益：要求 i

(3-6)1I i

5%是按书 表 2-2,应取 K T0.5 135 .13 0.0037

=0.5,因此： (3-7)

Ki 于是，ACR 的比例系统为：

Ki

K I i R 1 3 5 1 0 0 7 2 . 5 5 . . 2.23 KS 30 0.36

(3-8)

3.2.1.5 校验近似条件电流环截至频率：

KI ci 135.13晶闸管整流装置传递函数近似的条件为：

(3-9)

6

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