带转速微分负反馈的双闭环直流调速系(10)

WASR(s)=

Kn( ns+1) ns

(3-18)

3.2.2.3 计算转速调节器参数按跟随性能和抗扰性能都较好的原则，现取 h=5,则 ASR 的超前时间常数为：

n h T 5 0.0174s 0.087sn

(3-19)

并且求得转速环开环增益为：

KN

h 1 6 s 2 396.4s 2 2 2 2 2 25 0.0174 2h T n

(3-20)

则可得 ASR 的比例系数为：

Kn

(h 1) CeTm 5 1.5 0.118 0.02 15.3 2h RT n 2 4 0.0055 3 0.0274

(3-21)

3.2.2.4 校验近似条件转速截止频率为：

cn

KN

1

K N n 396.4 0.087s 1 34.49s 1

(3-22)

电流环传递函数简化条件为：

1 KI 3 135.1 63.7 s 1 cn 3 T i 0.0037转速环外环的小时间常数近似处理条件为：

(3-23)

1 KI 3 135.1 38.7 s 1 cn 3 Ton 0.01

(3-24)

3.2.2.5 计算调节器电阻和电容按所用的运算放大器取 R0 =40 k 。 各电容和电阻值为：

Rn Kn R0 15.3 12k 183.6k Cn

(3-25)

nRn

0.087 F 0.48 F 180.36 103

(3-26)

Con

4Ton 4 0.01 3.33uF Ro 12 103

(3-27)

取 Rn 180K

Cn 0.47uF

Con 3.3Uf

9

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库带转速微分负反馈的双闭环直流调速系(10)在线全文阅读。