理论力学习题解答第七章(10)

理论力学清华版习题解答

(MA 2q 4Fsin )δ 0 MA 4Fsin 2q 2kN m

解除A处铅垂方向位移的 约束，系统的虚位移如图（b）。 应用虚位移原理：

FAyδrA Fcos2 δrD Mδ BC 0 （2）

其中：δrA δrC 4cos δ BC；δrD 2δ BC

1 F M代入式（2）得：FAy 0.577kN (FAy 4cos Fcos2 2 M)δ BC 0；

4cos30

7－7. 图示结构由三个刚体组成，已知F = 3kN，M = 1kN · m，l = 1m。试求支座B处的约束力。

（a）

rE

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