2014 Robot Training Manual V2(16)

ABB机器人培训教程

CNIR202 IRC5 Advanced Programming

适用机型

使用IRC5控制系统的所有机型

课程对象

项目/工艺工程师

电气维修工程师

知识要求

IRC5基础编程培训

了解机器人的应用

完成此课程后，您将可以

使用RAPID手册帮助编程

阅读较复杂的RAPID程序

了解数据的类型、性质及使用范围

了解多任务程序结构

编写带参数的例行程序

编写自定义函数

了解WorldZone

掌握中断处理指令，并能够编写简单的中断类型的例行程序

掌握错误处理指令，并能够编写简单的错误处理程序

培训内容

RAPID程序结构

数据类型

例行程序的三种类型：Function，trap，procedure

多任务程序

中断处理

错误处理

Worldzone功能介绍

相关案例分析

课程信息

培训时间： 5 天

学员人数： 4-8人/班

16Applicable Robot Type All the ABB robots with IRC5 controllerTarget Groups Project/Process engineer Electrical maintenance engineerPrerequisites IRC5 Basic Programming Be familiar with eld application After this training , you are able to Work with RAPID manual Read some complex programs Understand the usage of data type Understand structure of multitask program Create background tasks Create customized instruction Create customized functions Create customized data types Use WorldZone Program with complex instruction, such as Interrupt Handler, ERROR Handler Contents Structure of RAPID program Data type Different type of routine: Function, trap, procedure Introduction of Multitask Interrupt Handler Error handler WorldZone Case study Practice Information Duration: 5 days Number of participants: 4-8 persons

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