2014 Robot Training Manual V2(15)

ABB机器人培训教程

CNIR201 IRC5 Basic Programming

适用机型

使用IRC5控制系统的所有机型

课程对象

操作工

电气维修工程师

机械维修工程师

项目/工艺工程师

知识要求

基本英语阅读能力

完成此课程后，您将可以

了解ABB机器人功能架构

理解机器人工作中涉及到的各种坐标

使用示教器，在手动模式下移动机器人

定义编程需要用到的坐标系

了解RAPID语言结构并能调试简单例程

读、写简单程序，修改程序中的点

定义，修改机器人I/O信号

理解并使用各种重启方式

备份/加载程序，备份/恢复系统

用RobotStudio Online功能配置安装机器人系统

对机器人进行校准和转速计数器更新

课程内容

机器人操作安全

ABB工业机器人系统介绍

手动模式下的机器人操作

工业机器人坐标系统

RAPID编程语言介绍及其基本指令

I/O信号介绍及配置

机器人系统重启指令介绍

程序保存，系统备份

机器人系统配置及安装

校正方式介绍

操作实践

课程信息

培训时间： 5 天

学员人数： 4-8 人/班Applicable Robot Type All the ABB robot with IRC5 controllerTarget Groups Operator Electrical maintenance engineer Mechanical maintenance engineer Project/Process engineer Prerequisites Basic English skillAfter this training, you are able to Understand the structure and principle of ABB robot Understand different kinds of coordinate in robot system Operate robot with TPU in manual mode Use tool data and work-object data skillfully Understand RAPID structure, debug the simple program Modify position in the program with TPU Read and write some simple routines Con gure I/O signals Use different restart modes Save and load program. Backup and restore system Modify and install the robot system with RobotStudio Online Update revolution counter, implement robot calibrationContents Safety instruction ABB industry robot introduction Operating the robot in manual mode Robot coordinate systems Basic knowledge of RAPID Writing programs with the basic instructions I/O signal con guration Introduction of restart modes System backup and restore Robot system modi cation and installation Calibration: revolution counter update and ne calibration Practice Information

Duration： 5 days

Number of participants： 4-8 persons

15

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