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2014 Robot Training Manual V2(12)

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ABB机器人培训教程

适用机型

使用IRC5P控制系统的所有机型

课程对象

操作工

机械维修工程师

电气维修工程师

项目/工艺工程师

知识要求

完成此课程后,您将可以

了解ABB喷涂机器人系统结构

熟悉喷涂机器人安全操作规范

掌握ABB喷涂机器人示教器操作方法

能够在手动模式下使用示教器操作机器人,修改

程序中的位置点

了解Rapid程序结构及程序数据类型

能够加载,运行RAPID程序

能够阅读、调试简单应用程序

能够做程序备份和系统备份

培训内容

系统安全

机器人系统架构

示教器操作介绍及练习

RAPID程序结构及数据类型介绍

加载并运行程序

基本指令应用及举例说明

程序备份及系统备份

课程信息

培训时间: 3 天

学员人数: 4-8人/班

12Applicable Robot Type All the ABB robot with IRC5P controllerTarget Groups Operator Mechanical maintenance engineer Electrical maintenance engineer Project/Process engineer Prerequisites NoneAfter this training , you are able to Understand the structure and principle of ABB painting robot Be Familiar with painting robot safety guide Operate robot with PTPU, and modify the position in program Understand RAPID structure and the type of program data Load program and run a RAPID program Read ,write and debug simple program Save program and backup systemContents Safety instruction of painting robot Robot structure introduction Operation with PTPU Structure of RAPID program Description of data type Writing program with basic instructions Saving and loading programs System backup Practice Information Duration: 3 days Number of participants: 4-8 persons

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