2014 Robot Training Manual V2(11)

ABB机器人培训教程

CNIR101 IRC5 操作

CNIR101 IRC5 Operation

适用机型

使用IRC5控制系统的所有机型

课程对象

操作工

机械维修工程师

电气维修工程师

项目/工艺工程师

知识要求

无

完成此课程后，您将可以

了解ABB工业机器人工作原理及系统架构

熟悉工业机器人安全操作规范

能够在手动模式下使用示教器操作机器人，修改程序中的位置

点

在自动模式下加载并运行RAPID程序

能够保存程序

备份系统

能够更新机器人零位

培训内容

ABB工业机器人系统介绍

安全操作规范，紧急情况处置

使用示教器操作机器人，修改位置点

调用系统中的例行程序

程序备份和系统备份方法介绍，实践

机器人零位更新方法介绍，实践

课程信息

培训时间： 3 天

学员人数： 4-8人/班Applicable Robot Type All the ABB robot with IRC5 controllerTarget Groups Operator Mechanical maintenance engineer Electrical maintenance engineer Project/Process engineerPrerequisites NoneAfter this training , you are able to Understand the structure and principle of ABB industry robot Be Familiar with industry robot safety guide Operate the robot independently Modify the position in program with TPU Load and run a program in auto mode Save the program Backup the system Update revolution counterContents ABB industry robot system introduction Safety instruction Operating robot with TPU Position modi cation with TPU in manual mode Load and run a program in auto mode Saving the program System backup Introduction of robot calibration Practice

Information

Duration： 3 days

Number of Participants： 4-8 persons

11

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